فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی









متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    19
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    223-231
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    20
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

1در این مقاله یک روش کنترلی اصلاح شده تطبیقی مقاوم برای کنترل رباتهای کابلی کاملاً مقید با کابلهای کشسان ارائه می­شود. ابتدا یک الگوریتم کنترلی تطبیقی مبتنی بر کنترل مود لغزشی برای رباتهای صلب معرفی می­گردد و برای اطمینان از اینکه همه کابلها در محدوده کاری تحت کشش هستند از مفهوم نیروی داخلی استفاده می­شود. سپس کنترل­کننده تطبیقی رباتهای صلب با تبدیل معادلات دینامیکی به دست آمده به فرم آشفته تکین برای کنترل رباتهای با کابلهای کشسان توسعه داده می­شود.  برای بهبود پایداری و عملکرد مقاوم سیستم به عنوان یکی از نوآوریهای مقاله، یک عبارت اصلاح­کننده به قانون تطبیق رباتهای صلب اضافه می­شود و تحلیل پایداری سیستم به کمک تئوری لیاپانوف انجام می­شود. در انتها ضمن ارائه نتایج شبیه­سازی ربات مورد نظر با کابل­های انعطاف پذیر، کارآمدی الگوریتم کنترلی پیشنهادی در برابر عدم قطعیت پارامترهای دینامیکی اثبات می­شود و با مقایسه عملکرد روش کنترلی پیشنهاد شده در این مقاله با کنترل­کننده تطبیقی مقاوم اولیه، بهبود چشمگیر در دقت ردیابی مسیر مطلوب تأیید می­شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 20

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

TOUFIGHI O. | ATAI A.A.

نشریه: 

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2001
  • دوره: 

    35
  • شماره: 

    3 (73)
  • صفحات: 

    283-294
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    237
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

cables have always been under consideration by engineers as a structural element. They have a low weight to strength ratio and they are also economic and these features makes them suitable for applications such as suspension bridges and roofs, Power transfer lines and so on. Despite these properties, what makes their analysis difficult is the nonlinear behavior due to geometry and material nonlinearity. In this work, the equilibrium equations for a cable network under distributed loading are derived considering the potential energy of the system and minimizing it using the variational procedure. Along with it the necessary and sufficient conditions for stability of the equilibrium configuration are obtained. Next a numerical procedure called "Dynamic Relaxation", which considers the equilibrium equations as dynamic equations of motion adding the mass and damping term, is used to solve the equations numerically. Several examples using this method are presented.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 237

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

SIMAKOV A.B. | WEBSTER J.G.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2010
  • دوره: 

    9
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    139-143
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1174
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

We review the many causes of motion artifacts in biopotential recording. We moved several electrode materials at several velocities in electrolytes. Artifact voltage ranged from 350 μV at 0.13% NaC1 concentration and 100 mm/s to 10 mV at 1.3% concentration and 25 mm/s. We present a theoretical model in which adsorbed ions attach to the electrode. Ions in the diffusion layer move with the electrolyte. This separation of charge causes the artifact. A second source of motion artifact is cable movement. This causes the polarization potential of the electrodes to have a varying attenuation because the stray capacity of the electrode varies. Experimental and theoretical artifacts ranged from 1 to 100 mV. Artifact is reduced by using electrodes having large area, electrolytes having high concentration, amplifiers having high impedance, and preamplifiers located at the electrodes.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1174

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1387
  • دوره: 

    5
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    21-26
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    859
  • دانلود: 

    182
چکیده: 

سابقه و هدف: هیدروکلوئیدهای برگشت ناپذیر (آلژینات) یکی از اصلی ترین مواد قالبگیری دندانی هستند که در سرتاسر جهان در بسیاری از زمینه های کلینیکی استفاده می شود. یکی از مشکلات طی ساخت پروتزها مساله تغییرات ابعادی آلژینات در پروسه قالبگیری و بعد از آن می باشد بنابراین هر پروتزی که به وسیله آن ساخته می شود در دهان منطبق نخواهد بود. هدف این مطالعه بررسی ثبات ابعادی آلژینات elastic Cromo بعد از گذشت زمان می باشد لذا این تحقیق در سال تحصیلی 86 – 87 در بخش پروتزثابت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی انجام شد.مواد و روش ها: تحقیق به روش Experimental انجام گرفت. ابتدا مدل آزمایشگاهی شامل دو مخروط تهیه شد 20 قالب از نمونه با ماده آلژینات  elastic Cromoگرفته شد. سپس قالب ها در چهار شرایط نگهداری شدند: نیم ساعت – 24 ساعت -48 ساعت و 120 ساعت. قالب ها با گچ و لمیکس ریخته شدند. کستهای به دست آمده در چهار بعد توسط میکروسکوپ اندازه گیری شدند. ابعاد مورد بررسی عبارت بودند از: قطر بزرگ و کوچک و ارتفاع و فاصله بین دو مخروط سپس نتایج به وسیله آزمون  ANOVAمورد بررسی قرار گرفت.یافته ها: نتایج نشان داد که در ابعاد"بزرگترین قطر، کوچکترین قطر، ارتفاع و فاصله" بین چهار زمان قالب ریزی اختلاف معنی داری مشاهده نمی شود. تغییرات ابعادی ارتفاع و فاصله در همه زمان ها در محدوده استاندارد ADA (کمتر از 1.5 درصد) هستند، اما تغییرات ابعادی بزرگترین قطر فقط در 24 ساعت و تغییرات ابعادی کوچکترین قطر تنها در نیم ساعت در محدوده استاندارد می باشد.نتیجه گیری: آلژینات elastic Cromo برای یک دوره 5 روزه (120 ساعته) دارای ثبات ابعادی نیست اما زمان قالب ریزی در طی این مدت 5 روز تاثیری بر تغییرات ابعادی کستهای حاصل از آن ندارد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 859

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 182 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1382
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    29-36
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1261
  • دانلود: 

    269
چکیده: 

در این مقاله به شناسایی پیوسته پدیده تخلیه جزیی در کابلهای قدرت پرداخته شده است. مشکل اساسی در اندازه‏گیری تخلیه جزیی کوچک بودن سیگنال است، بطوریکه ممکن است سیگنال کاملاً با نویز آمیخته شده و این امکان شناسایی را دشوار می‏سازد. به همین جهت اساسی‏ترین اقدام در شناسایی سیگنال تخلیه جزیی استفاده از الگوریتمهای کاهش نویز است که امروزه به این منظور غالباً از روشهای مبتنی بر پردازش سیگنال دیجیتال استفاده می‏شود. در این مقاله از الگوریتم نویز‏زدایی مبتنی بر ویولت استفاده شده و در انتها نتایج حاصل از بکارگیری این الگوریتم با دو الگوریتم متداول دیگر (فیلتر پیش‏بین خطی و فیلترLMS) مقایسه شده است. برخی از ملاحظات اساسی در نویز‏زدایی به روش ویولت انتخاب مناسب سطوح تجزیه و ترکیب، تابع مادر، روش بسط سیگنال و روشهای تعیین مقادیر آستانه است که همگی به تفصیل مورد بحث قرار گرفته‏اند. به جهت اثبات کارایی الگوریتم از اطلاعات واقعی بدست آمده از آزمایشهای میدانی در یک شبکه کابلی 11 کیلو ولتی استفاده شده است .

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1261

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 269 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

IRVIN H.M. | CAUGHEY T.K.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1974
  • دوره: 

    341
  • شماره: 

    1626
  • صفحات: 

    299-315
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    197
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 197

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2023
  • دوره: 

    9
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    205-216
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    5
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

The empirical Power Law model has a long usage history in cable self-damping studies, and several types of research have been done to characterize its parameters for various types of cables. In this work, a novel Bayesian model calibration framework is proposed and applied to study self-damping Optical Ground Wire (OPGW) cables. This technique then combines experimental and statistical approaches to obtain the confidence intervals for each parameter and characterize the different regions where the model presents other behaviors. The results enable a better calibration of the model's parameters and agree with the trends already set in the literature. They also provide a new understanding of the model and estimate different uncertainties its application entices.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 5

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1392
  • دوره: 

    13
  • شماره: 

    7
  • صفحات: 

    54-63
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    649
  • دانلود: 

    126
چکیده: 

به منظور جلوگیری از سقوط افراد شناور و یا مدل به داخل تونل باد عمودی، در قسمت خروجی نازل، توری محافظ نصب می شود. از آنجا که جریان هوا دارای بیشترین سرعت در این قسمت از تونل باد می باشد، لذا افت فشار ایجاد شده ناشی از توری محافظ بسیار بالا و قابل ملاحظه است. از طرف دیگر به دلیل اینکه توری محافظ به طور متناوب در معرض نیروهای دینامیکی ناشی از سقوط افراد شناور و یا مدل قرار دارد، لذا باید به منظور جلوگیری از وقوع پدیده خستگی از سیم های چندرشته ای در ساخت آن استفاده شود. در این تحقیق با استفاده از روش اختلاف مومنتم ضریب نیروی پسا برای سیم چندرشته ای و مفتول اندازه گیری و مقایسه شده است. برای این منظور از دستگاه جریان سنج سیم داغ با پراب یک بعدی استفاده شده است. نتایج نشان می دهند که در اعداد رینولدز حدود 2×103، ضریب نیروی پسای سیم چندرشته ای 16% از مفتول بزرگتر است که این مقدار با افزایش عدد رینولدز کاهش می یابد. بطوریکه برای عدد رینولدز 104 ضریب نیروی پسای سیم چندرشته ای و مفتول تقریبا برابر می باشد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 649

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 126 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

Shadkami M. | ABOLBASHARI M.H.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2021
  • دوره: 

    22
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    74-89
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    55
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In continuous systems such as rods, cables, and shafts, the differential equation governing the behaviour of the structure can be obtained by applying Newton's second law. Only a limited group of these equations have an analytic solution,hence the provision of efficient and stable numerical methods is of particular importance. The method used in this study is a nonstandard finite difference (NSFD) scheme, which is an effective numerical method for solving the above-mentioned equations. One of the important features of this method is its relatively high accuracy. Results obtained by nonstandard finite difference methods are more compatible with the exact behaviour of the problem than that of the standard finite difference method. In this research, the equations governing the vibrations of cables with three different boundary conditions are solved. Three solutions including the analytical solution, the standard finite difference method (SFD) and the NSFD method are compared. Results show that the error of the NSFD is significantly less than of the SFD.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 55

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

KORAYEM M.H. | ALIPOUR A.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2010
  • دوره: 

    23
  • شماره: 

    2 (TRANSACTIONS B: APPLICATIONS)
  • صفحات: 

    155-166
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    262
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Dynamic Analysis of an axially moving cable with time dependent tension and velocity is studied in this paper. Tension force and the moving speed are assumed to be harmonic. It is found that there exists a specific value of speed in which natural frequency of the system approaches zero. This specific speed for such a critical condition is called critical speed and it will be proved that increasing the cable tension increases critical speed of the moving cable. Multiple-Scales perturbation technique is used to discretize the nonlinear equations of motions. Critical speeds are then obtained in which vibrations of motion become unstable. Stability analysis is carried out for different sets of excitation frequency. Dynamic responses of the system are calculated using Galerkin’s method. A comprehensive parametric study is carried out and effects of different parameters like the moving speed and tension force on the responses are studied both in frequency and time domain.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 262

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button